WLan - Wi232 - Bridge

Hier der Link zur aktuellen Version - WLan - Wi232 - Bridge V2.0

Die WLan - Wi232 - Bridge kommuniziert per Wi232 mit dem Kopter und per WLan mit  einem iPhone oder iPad. Dazu wird ein Adhoc - Netzwerk zwischen Bridge und dem iPad aufgebaut.
Durch die WLan - Ankopplung ist es nicht mehr nötig einen Jailbreak am iPhone/iPad durchzuführen um die iKopter-App von frankb zu nutzen.

Auf der Platine der Bridge sind ein Wi.232EUR-R und ein WiFly RN171 verbaut. Außer den beiden Funkmodulen ist ein 3,3V-Spannungsregler, ein On/Off-Controller sowie ein Li-Ion Ladecontroller bestückt. Die ganze Platine ist in einem Gehäuse 1591XXATBU von Hammond Mfg. untergebracht.
Mit im Gehäuse steckt ein 1100mAh-Li-Ion-Akku. Dieser kann über den eingebauten Ladecontroller nachgeladen werden. Der eingestellte Ladestrom des Ladecontrollers beträgt etwa 450mA. Zum Laden wird die Bridge einfach mit 5Volt aus einem Handy-Ladegerät oder dem USB-Port eines Laptop/PC versorgt. Eine Micro-USB - Buchse nimmt die Spannung entgegen. Diese externe Spannungsquelle kann natürlich auch während des Betriebs der Bridge angeschlossen bleiben.

Die Stiftleisten auf der Platine dienen der Konfiguration der beiden Funkmodule. Sie sind so belegt, daß man einfach ein MK-USB zum konfigurieren benutzen kann.

Für das Wi232 ist eine Lambda/2 - Antenne mit Gelenk vorgesehen. Dafür ist eine Antennenbuchse aus dem Gehäuse herausgeführt. Das WLan-Modul hat eine eigene Antenne direkt auf der Platine. Alternativ ist auch eine Antennenbuchse zum Anschluß einer Gummiantenne fürs WLan möglich.

Das Gerät wird einfach per Tastendruck ein - bzw. ausgeschaltet. Wenn  die Akkuspannung unter 3Volt fällt, wird der Reset-Ausgang des Spannungsreglers aktiv und damit die Bridge abgeschaltet. Eine Unterspannungs-Vorwarnung ist nicht vorgesehen.

Soweit die Theorie!

Leider haben sich 2 Fehler auf die Platine der WLan-Bridge eingeschlichen. Zum einen hat sich die Unterspanungsabschaltung durch den Spannungsregler als nicht sinnvoll erwiesen. Es wird hier demnächst ein separater Spannungswächter eingesetzt. Der zweite Fehler liegt im Footprint des WiFly-Moduls RN171. Da hat Roving Networks einen hübschen Stolperstein in die Nummerierung des Anschlüsse des Moduls eingebaut. Ich bin natürlich mit wehenden Fahnen in die Falle getappt.

Wer mag kann sich ja mal die Nummerierung der Anschlüsse auf Seite 4 des Datenblattes des RN-171 anschauen. Zuerst die Anschlüsse 1-47 und demgegenüber dann speziell die 48 und 49.

Der Workaround.

Um die vorliegenden Platinen nicht gleich komplett entsorgen zu müssen, habe ich einen Workaround ausgearbeitet. Die falsche Beschaltung des RN171 ist schnell mit einer Drahtbrücke korrigiert.
Zur Unterspannungsabschaltung kommt jetzt ein Reset-Controller zum Einsatz. Er schaltet die Bridge ab, sobald die Spannung des Akkus 3,08 Volt erreicht hat. Da er ja nicht auf der Platine vorgesehen war, wird er "fliegend" verdrahtet, auf der Unterseite der Platine, bestückt.

Eine korrigierte Platinenversion ist bereits bestellt.

Doch hier zunächst einmal ein paar Fotos vom aktuellen Stand.

Das Gehäuse ist noch nicht fertig bearbeitet. Ich habe die Platine daher einfach mal zur Anschauung in die untere Gehäuse-Schale gelegt.
Bilder vom fertigen Gehäuse folgen.

Update:

Hier zunächst die versprochenen Bilder der WiFly-Bridge im Gehäuse. Man kann den, aus dem Gehäuse herausragenden, Taster zum Ein- und Ausschalten erkennen. Gleich daneben die Gehäuseöffnung für die Micro-USB Buchse.

Auf den folgenden Bildern ist der Workaround der Platinen abgebildet. 

Links im Bild fällt das Batteriekabel samt Stecker ins Auge. Der 1100 mAh Akku findet unter der Platine Platz.

Für den ersten Teil des Workarounds gibt es 2 Möglichkeiten. Variante 1 ist hier als weißer Schaltdraht über dem WiFly-Modul RN171 zu erkennen.

Alternativ die etwas unauffälligere Variante 2. Zu sehen im nächsten Bild. Hierzu wird ein Lötpad des RN171 mit einem Stück hitzebeständigem Kapton-Tape abgeklebt. Von dem Lötpad auf der Platine wird wird kleine Drahtbrücke zum Nachbar-Lötpad gelegt.

Für den zweiten Teil des Workarounds wird der Spannungswächter auf der Unterseite der Platine aufgelötet.

Wi.232 <---> TRM-868

Es gibt ja immer wieder mal etwas Verwirrung um die Wi.232EUR-R - Module.

Die Wi.232EUR-R - Module wurden bisher von Radiotronix produziert. Im März 2012 wurde Radiotronix von Linx Technologies übernommen.
Die Module werden seitdem von Linx weiterproduziert. Um sie ins eigene Namensschema zu integrieren hat Linx die Bezeichnung geändert in TRM-868-EUR. Die Hardware ist dabei völlig unverändert geblieben.
Die TRM-868-EUR entsprechen also 100%ig den Wi.232EUR-R.

Ich werde der Gewohnheit halber weiterhin die alte Bezeichnung - Wi232 - benutzen.

Wi232NG - Das Wi232-Modul für UAVP-NG

Das Wi232NG-Modul ist mit einem 4-poligen Stecker aus dem Molex Picoblade Stecksystem ausgerüstet, welches auch auf den Platinen des UAVP-NG - Projektes Verwendung findet. Es kann also direkt mit den üblichen Steckverbindern an die UAVP-NG - Platinen angesteckt werden.

Zur Konfiguration der Wi232-Module ist es nötig die Rx - und TX - Leitungen vorübergehend über Kreuz zu verbinden. Dies ist am NGusb sehr einfach, durch das Umstecken von 2 Jumpern, möglich. Die Schaltung des Wi232NG konnte daher recht einfach gehalten werden. Sie beschränkt sich im Wesentlichen auf die 3,3V-Stromversorgung und einige nötige Pullup-Widerstände.

Das Wi232NG kann sowohl mit der bewährten Drahtstummelantenne (ein ca. 8,6cm langes Stück Schaltdraht) , als auch mit einer SMA bzw. RP-SMA - Antennenbuchse, zum Anschluss kommerzieller Antennen, ausgerüstet werden.

Auf der Platine ist auch ein kleines Beschriftungsfeld vorgesehen. Hier kann man die wichtigsten Konfigurationsdaten z.B. Channel und GroupID notieren.

Wi232i - V1.10 - Die Gehäuse-Version für iPhone, iPad und iPod

Abgeleitet vom bisherigen Wi232i, entstand diese neue, zusätzliche Version des Wi232-Moduls für iPhone und Co.
Die Schaltung ist nun in einem Gehäuse verbaut und somit besser geschützt. Die Platine wurde speziell auf das übliche, transluzente, blaue Gehäuse zugeschnitten.

Die Gehäuse-Version des Wi232i ist standardmäßig mit einer RP-SMA - Antennenbuchse ausgestattet. Daran kann z.B. die bewährte Lambda/2 - Antenne angeschlossen werden.

Die auf dem Bild erkennbare rote Micromatch-Buchse dient zur Konfiguration des Moduls mit Hilfe des MK-USB. Im normalen Betrieb des Moduls wird sie nicht benötigt. Ein passendes kleines Adapterkabel gibt es natürlich dazu.

Die Stecker zum iPhone sind genauso aufwändig aber auch sicher aufgebaut wie beim ersten Wi232i-Modul. Hier nochmal ein Bild vom Inneren des Steckers.

Interesse an dem Modul? Sende mir einfach eine kurze E-Mail.

Update : 4-fach I2C -->PWM - Wandler

Nach langer Zeit hat sich das Projekt 4-fach I2C -->PWM - Wandler endlich mal materialisiert. Zunächst ist die Hardware fertig geworden. Programmierung und Funktionstest stehen noch aus.

Mehr Info's und Daten folgen.

Hier schon mal 2 Fotos.

Heidis MultiWii

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mit:
- Atmega 328
- MPU-6050
- MS-5611
- HMC5883L
- Max 3373

...mehr Infos folgen...

IR-Auslöser für Canon EOS und Sony NEX-5 / NEX-7

...mehr Infos in Kürze...

Wi232FT - V1.50 im Gehäuse

Die Version V1.50 des Wi232FT unterscheidet sich nur in der Größe der Platine und des "Hühnerfutters" von der Vorgängerversion. Die Schaltung ist identisch.
Die neue, größere Platine wurde in Ihren Abmessungen an das bereits bekannte Hammond 1551F-Gehäuse angepasst.

Wi232i - das Wi232 fürs iPhone und iPad

Nachdem der erste Versuch eines Wi232-Moduls fürs iPhone nicht übers Entwurfsstadium hinaus gekommen ist, hier nun die neue Variante - das Wi232i.

Die Wi232i-Platine trägt, wie immer, das Wi.232EUR-R und dessen nötige Basisbeschaltung. Die Platine bietet dem Kabel zu Anschluß an das iPhone/iPad eine Zugentlastung. Das Kabel wird dazu einfach durch die Platine gesteckt und "angestrapst".
Weiterhin findet sich auf der Platine ein Micromatch-Steckverbinder. Darüber kann, mit Hilfe eines kurzen Adapterkabels, ein MK-USB angeschlossen werden, falls die Konfigurationsdaten des Wi232-Moduls geändert werden sollen.
Zu diesem Zweck findet sich auf der Platine auch ein 3,3Volt Spannungsregler, da daß MK-USB 5Volt liefert.

Wie üblich können sowohl die Drahtstummel-Antenne als auch eine Antennenbuchse und somit verschiedene Gummiantennen am Modul angebracht werden.

Am anderen Ende des kurzen Anschlußkabels findet sich ein iPhone-Connector.
Die Lötfähnchen im Inneren dieses Steckers liegen sehr eng beieinander und sind relativ flexibel. Die Drähte des Verbindungskabels daran anzulöten war immer eine sehr "fummelfingrige" Angelegenheit. Zudem bestand immer die Gefahr, daß sich, durch Bewegungen des Aschlußkabels, Pins innerhalb des Steckers gegeseitig berühren und eventuell Kurzschlüsse verursachen.
Um diese Probleme zu umgehen habe ich eine kleine Platine entworfen. Daran werden die Lötfähnchen des Steckers und die Drähte des Anschlusskabels angelötet. Das bringt den Lötfähnchen Stabilität und vereinfacht das Anlöten der Drähte.

Aus Platinenresten und M 1,6 - Schräubchen habe ich noch eine kleine Zugentlastung fürs Anschlußkabel in den Stecker eingebaut.

Hier nochmal das Modul im Ganzen...

... und mit dem, oben erwähnten, Adapterkabel fürs MK-USB.




 

Wi232K - Das Gehäuse

Öfter wurde ich nach einem Gehäuse für das Wi232K gefragt. Bei meiner Suche nach einem passenden Gehäuse stieß ich auf dieses von Hammond Manufacturing. Es ist aus Hammonds 1551-Series und aus ABS in transluzentem Blau gefertigt. Das Gehäuse hat die Abmessungen 50 x 35 x 15 mm und wiegt, bearbeitet und mit Schrauben, 11 Gramm.

Um das Wi232K in ein Gehäuse einbauen zu können, habe ich eine etwas längere Antennenbuchse am Modul angebracht. Die längere Antenenbuchse kann durch die Gehäusewand gesteckt und mit dieser verschraubt werden.

Das Gehäuse wurde lediglich mit einer Bohrung für die Antennenbuchse und einer Fräsung für die Kabeldurchführung versehen. Auch der Deckel des Gehäuses muss dafür etwas angefräst werden.

Ansicht von unten mit geöffnetem Gehäuse

Links am Gehäuse und am Gehäusedeckel sind die Ausfräsungen zu erkennen

Ansicht von unten mit verschraubtem Gehäuse

Ansicht von oben mit wenig Licht, damit man das Leuchten der blauen LED besser erkennen kann

Natürlich kann auch das Wi232K mit der bewährten Drahtstummelantenne in ein Gehäuse eingebaut werden.

Wi232FT - Die neue Version, V 1.10

 
Endlich ist es soweit. Die neue Version der Wi232FT - Platinen ist da.

Ich habe die Platine des Wi232FT etwas überarbeitet.Die bewährte Schaltung wurde unverändert übernommen. Es ist lediglich eine LED zur Anzeige der Betriebsbereitschaft hinzugekommen.
Weiterhin ist die Platine etwas größer geworden. So hat die RP-SMA-Antennenbuchse einen stabileren Halt an der Platine. Da noch etwas Platz war, habe ich eine 3-mm-Bohrung, zu eventuellen Befestigungszwecken, vorgesehen.
Der Lötjumper zur Konfiguration des Moduls ist im neuen Zustand geschlossen und muss nach der Konfiguration durchtrennt werden. Nachträglich kann auch ein steckbarer Jumper aufgelötet werden, was ein späteres Umkonfigurieren erleichtert.

Ansicht von oben

Ansicht von oben, zusätzlich mit steckbarem Jumper und RP-SMA Antennenbuchse

Ansicht von unten mit bereits aufgelötetem Wi.232EUR-R Modul und mit RP-SMA Antennenbuchse

"Wi232K - das Modul für den Kopter" in der neuen Version

Ich habe die Platinen der kopterseitigen Wi232K-Module noch einmal ein wenig überarbeitet. Jetzt kann auch eine RP-SMA - Buchse angelötet werden um eine dedizierte Antenne, wie zum Beispiel eine Gummiantenne, zu verwenden. Natürlich kann auch weiterhin die übliche Drahtstummelantenne verwendet werden.
Die Drahtstummelantenne laut dem MK-Wiki ist von ihrer Bauform her eine λ/4-Antenne. Sie ist in ihrer HF-Leistung der, unten abgebildeten, λ/2-Antenne mit dem Gelenk in etwa ebenbürtig. Die kleineren λ/4-Gummiantennen sind demgegenüber unterlegen.

Die neuen Platinen Wi232k-V1.05 und V1.06 stehen wieder wahlweise mit steckbarem oder aber fest angebrachtem Flachbandkabel zur Verfügung. Das Flachbandkabel ist am anderen Ende natürlich mit einem 10-poligen Pfostenstecker zun direkten Anschluß an die Flight-Ctrl bzw. Navi-Ctrl ausgestattet. Das Flachbandkabel hat üblicherweise eine Länge von ca. 10cm. Andere Längen sind natürlich auch kein Problem.

Der im Bild zu erkennende Jumper ist hier in Richtung Platine montiert. Er ragt also nicht aus der Platine heraus, aber liegt später unterm Schrumpfschlauch der das Modul schützt.
Wenn die Konfiguration des Moduls öfter geändert werden soll können die Kontakte auch aus der Platine herausragend angelötet werden. So ist der Jumper trotz eingeschrumpftem Modul gut zugänglich.

Wi232K V1.05 mit steckbarem Anschlußkabel

... und nochmal von unten

Wi232K V1.06 mit fest angebrachtem Anschlußkabel

Hier noch einige Fotos der möglichen Varianten der Antennenbestückung.

mit Drahtstummelantenne 

Die Antenne ist normalerweise gestreckt, hier aber eingerollt damit sie besser aufs Bild passt. Am Ende der Antenne ist ein Stück Schrumpfschlauch zu erkennen. Er soll verhindern, daß man den unisolierten Draht berührt. Dadurch soll einer möglichen Schädigung des Wi-Moduls durch statische Elektrizität vorgebeugt werden.

mit RP-SMA-Antennenbuchse zum Anschluss verschiedener Antennen wie z.B.

λ/4 - Antenne, gerade

λ/4 - Antenne, 90 Grad gewinkelt

λ/2 - Antenne mit Gelenk 0-90 Grad